قبل از اینکه به طور کامل با نحوه ی عملکرد انکودر (Encoder) آشنا شوید ابتدا باید بدانید انکودر چیست و چگونه کار میکند. برای شناخت انکودر و کارکرد آن در این مقاله با ما همراه باشید.انکودر یک حسگر حرکت مکانیکی است که به تولید سیگنال های دیجیتال در پاسخ به حرکت است. به عنوان یک دستگاه الکترو مکانیکی ،انکودر قادر است اطلاعات مربوط به موقعیت ، سرعت و جهت را در اختیار کاربران سیستم کنترل حرکت قرار دهد.